Joaquim nasceu em 07/08/1965 na cidade de Engenheiro Beltrão, filho de Urbano Rafael e Sebastiana Francisca, pai de dois filhos, Everton Tumilheiro Rafael e Heitor Tumilheiro Rafael.  Casado com Elaine Nogueira.

Joaquim é funcionário público há 30 anos no município de Goioerê, onde há 24 anos atua como motorista de ambulância.

Joaquim ingressou na carreira política em 2008, quando foi eleito para legislatura 2009-2012, sendo reeleito no mandato de 2017 a 2020. Entrara no seu terceiro mandato 2025-2028.

Joaquim como nas outras legislaturas pretende atender todas as classes sociais e trabalhistas, tendo como pauta a saúde e educação, assim como não medira esforços para atender todos os seguimentos sociais em especial as classes menos favorecidas em busca de dias melhores deixando as portas de seu gabinete sempre a disposição de toda a comunidade de nossa querida Goioerê.